Trong biên niên sử của Bảy viên ngọc rồng lịch sử, một trong những mục chắc chắn sẽ được viết về sự cạnh tranh giữa Goku Và Rau là sự khác biệt cá nhân của họ. Các nhà sử học sẽ viết rằng Goku là nhánh tốt bụng, dễ tính và thân thiện của bộ đôi, trong khi Vegeta sẽ được ghi chép là nhánh đối lập khó chịu, đáng ghét và cố chấp. Mặc dù có lý do cho những phân loại này, nhưng chúng không hoàn toàn chính xác. Đôi khi, Goku đã thể hiện mình là mọi thứ của nhân vật phản diện Vegeta lúc đầu, ít nhất là về mặt thiếu tôn trọng đối với đồng nghiệp của mình.
Trong một trường hợp cụ thể, sự vô cảm của Goku đã gây ra tổn hại to lớn cho Vegeta, người trước đó đã phục vụ như một nhà vô địch và người bảo vệ Trái Đất khi Goku vắng mặt. Sự cố này xảy ra trong Dragon Ball Z Tập #169, chap #391 của manga đánh dấu sự trở lại của Goku với thế giới sau khi được đào tạo trong Phòng thời gian Hyperbolic. Trước đó, Vegeta đã thay thế Goku với tư cách là người bảo vệ hành tinh.
Goku nói thẳng với Vegeta rằng anh ta đang tụt hậu
Goku đã thể hiện sự vô cảm bất thường trong trường hợp này
Sau khi dốc toàn lực đánh bại Cell, lòng tự hào của Vegeta bị tổn thương khi con trai Trunks của anh trở thành đối thủ đáng gờm của Cell. Tuy nhiên, mọi cảm giác tự ti đối với Trunks đều bị lu mờ khi Goku và Gohan rời khỏi Phòng Thời gian Hyperbolic trước thời hạn. Sau khi đánh giá sức mạnh của Perfect Cell, Goku thừa nhận rằng anh không phải là đối thủ của con quái vật này, nhưng cũng từ chối dành thêm thời gian luyện tập trong Phòng. Khi Vegeta chế giễu anh vì sợ sự khắc nghiệt của không gian đó, Goku trả lời bằng lời lăng mạ cay nghiệt nhất có thể:
“Tuy nhiên, tôi không có ý kiến gì về việc các bạn sử dụng căn phòng này. Có lẽ các bạn vẫn còn nhiều điều cần cải thiện.”
Khi Vegeta tức giận hỏi rằng Goku có ý muốn nói mình tiến bộ hơn anh không, Kakarot chỉ trả lời “Ừ-ừ. Rất nhiều” trước khi bay đi cùng Gohan, thậm chí không cho Vegeta thời gian để trả lời.
Mối quan hệ giữa Goku và Vegeta may mắn thay đã thay đổi sau lời lăng mạ đó
Câu nói của Goku ngụ ý rằng ngay cả khi anh ta dành ít thời gian luyện tập trong Phòng chứa hơn Vegeta, anh ta vẫn đạt đến trình độ vượt trội hơn hẳn. Lời bình luận vô cảm và không cần thiết của Goku đã làm tan vỡ lòng kiêu hãnh của Vegetađặc biệt là khi xem xét những nỗ lực gần đây của anh trong việc chiến đấu với Cell chỉ với sự giúp đỡ của con trai mình. Phản ứng của Goku là không có cơ sở, và cuộc trao đổi này cho thấy một góc nhìn hiếm hoi về bản tính xấu xa của Goku.
Mọi thứ trở nên tệ hơn khi Vegeta luyện tập lại trong Phòng thời gian Hyperbolic, anh vẫn yếu hơn Gohan và Goku, như thể hiện qua thành tích kém cỏi của anh trong Trò chơi Cell. Tuy nhiên, sau khi chứng kiến Goku chống lại Cell, Vegeta chấp nhận rằng Goku là một chiến binh giỏi hơn. Khi đối thủ của mình đã biến mất, Vegeta cuối cùng cũng có thể tìm thấy sự bình yên trong vai trò là một người chồng và người cha, trong một thế giới không còn cần đến sức mạnh của anh để bảo vệ nữa.
Tuy nhiên, sự bình tĩnh và khả năng phục hồi mới có được của anh sụp đổ khi anh phát hiện ra rằng, ngay cả ở thế giới bên kia, Goku vẫn tiếp tục luyện tập và cải thiện, và đã vượt qua anh hơn nữa, đạt đến Siêu Saiyan 3. Sự tiết lộ này làm bùng nổ sự thất vọng của Vegeta và khiến quá trình tiến triển của anh tan vỡ. Cuối cùng, điều này khiến Vegeta khuất phục trước ảnh hưởng của Babidi và cuối cùng trở thành Majin Vegeta.
May mắn thay, trong cuộc khủng hoảng Majin Buu, Goku và Vegeta lại một lần nữa hòa giải, cùng nhau chiến đấu để cứu vũ trụ. Dragon Ball Super đã làm rất nhiều để phát triển mối quan hệ của Goku và Vegeta hơn nữa, cho thấy Vegeta là một người ngang hàng ở cùng cấp độ sức mạnh chứ không phải là một đối thủ luôn không thể bắt kịp. Tuy nhiên, nhận xét gay gắt đó được đưa ra bởi Goku trước khi Cell Games luôn nổi lên như một trong những sự sỉ nhục tồi tệ nhất Rau đã từng nhận được trong Bảy viên ngọc rồng lịch sử.