Mới đây, Shueisha đã thông báo xác nhận sẽ chuyển thể bộ manga Dokyuu Hentai HxEros của tác giả Ryouma Kitada thành anime truyền hình. Nhà xuất bản Shueisha cũng đã phát hành trình đếm ngược trên trang web của tạp chí Jump SQ. Khi thời gian đếm ngược kết thúc sẽ là một thông báo về anime.
Ở manga, câu chuyện bắt đầu khi một kẻ “gia cư bất hợp pháp” xuất hiện, tên này có tên là “Kiseichuu” (chơi chữ trong tiếng Nhật mang nghĩa là “Ký sinh trùng”) đã xâm chiếm Trái Đất và bắt đầu cướp đi nguồn “năng lượng H” và cướp đi ý chí ham sống. Retto Enjou, một nam sinh cao trung, đã gia nhập tổ chức anh hùng HxEros cùng với 4 nữ sinh cao trung xinh đẹp khác để cứu Trái Đất khỏi mối đe dọa của người ngoài hành tinh.